結論：旧型レクサスRX（AL20型）は新車時で約503〜782万円のSUVですが、中古なら400万円台から狙えます。しかも内装の質感は新型と並べても遜色なし。「初めてのレクサス」として、これほど合理的な選択肢は他にありません。元オーナーの私が、中古で旧型RXを買うときの相場・グレード選び・チェックポイント・賢い買い方を全部公開します。
はろしょう✅ この記事の対象：これから旧型RX（AL20）を中古で買おうと考えている方
✅ 私の経歴：旧型RX300 バージョンL AWD（後期型・ソニッククォーツ）を約3年・走行3万kmで所有→新型RX350 Fスポーツへ乗り換え
✅ ゴール：価格・グレード・年式・買い方の全部を「元オーナー目線」で公開
なぜ今、旧型RX（AL20型）が「いま買い時」なのか
旧型RX（AL20型）が今「いま買い時」と言われる理由は、ハッキリしています。
- 新型（5代目）の登場で中古相場が一気にこなれた：2022年11月の新型登場以降、旧型は買取価格が下がり、中古市場に流通量が増加
- 新車比でも装備・質感の差が小さい：内装の本革ステッチ・ウッドパネルなど「レクサスらしさ」は旧型からほぼ完成済み
- 故障情報が出尽くしている：2015年から販売されているので、典型的な不具合パターンも把握しやすい
- レクサスCPO（認定中古車）の対象車が多い：保証付き中古という選択肢が豊富
- 新型より維持費が安いケースもある：自動車税が2.0L区分で済むRX300は、新型RX350（2.4L）よりわずかに安い
はろしょう「新車のレクサスは高すぎる」と諦めかけている方こそ、旧型RX中古を一度真剣に検討してみてください。新車UX（約480万円〜）とほぼ同じ予算で、ワンクラス上の「中古RX」が手に入ります。
旧型RXの中古相場｜年式・走行距離別の目安
2026年5月時点の中古相場を、年式・走行距離別にざっくり整理しました（カーセンサー・グーネット・レクサスCPO掲載車を総合した実勢ボリュームゾーン）。
| 年式 | 走行距離目安 | 中古相場（ボリュームゾーン） |
|---|---|---|
| 2015〜2018年（前期） | 5〜10万km | 200〜450万円 |
| 2019〜2020年（後期 初期） | 3〜7万km | 350〜600万円 |
| 2021〜2022年（後期 終盤） | 1〜4万km | 480〜730万円 |
| F SPORT グレード（同年式比） | − | +30〜80万円のプレミアム |
狙い目ゾーンは「2019〜2020年式・走行5万km前後・400〜500万円」。新車RX300は2019年マイチェン時点で約551〜712万円、バージョンL は615万円スタート（メーカー公式・税込）でした。中古ならその6〜7割の予算で同じレクサス世界観が手に入ります。
はろしょう同じ予算500万円で「新車のUX」と「2020年式RX300（後期）」を選べる時代です。サイズも装備も後者のほうが圧倒的に上。私なら迷わずRX中古を選びます。
内装｜旧型でも「ちゃんとレクサス」している
旧型RXを中古で買って後悔しない最大の理由は、内装の完成度がそのまま現役で通用するから。新車で乗り出した時の感動が、中古でもしっかり味わえます。
写真の通り、センターコンソール周りは本革ステアリング・木目調パネル・大型ナビ画面のレクサスらしい仕立て。ステアリングのグリップ感・素材の質感は新型RXとほぼ同水準で、中古でもクオリティに不満を感じる場面はまずありません。
センターコンソール下部には旧型独特の「リモートタッチ」が搭載されており、ノートPCのトラックパッドのような操作でナビ画面を制御します。新型はタッチパネルに変わりましたが、リモートタッチはハンドルから手を大きく動かさずに済むので、慣れると運転中の操作性は意外と高いです。
メーターパネルは左右にアナログ式メーター＋中央にマルチインフォメーション液晶のレイアウト。瞬間燃費・平均速度・走行時間など必要な情報を中央液晶で確認できます。Fスポ仕様だとセンターメーターがLFA風にスライドするギミックも搭載されており、所有満足度は非常に高い装備でした。
はろしょう正直、新型RXに乗り換えてからも「旧型の内装の落ち着きは良かったな」と思う瞬間があります。新型は派手で先進的ですが、旧型は「大人の上質さ」という方向性で完成しています。
前期 vs 後期｜どちらを狙うべきか
旧型RXは2019年8月のマイナーチェンジで前期と後期に分かれます。中古で狙うなら後期一択です。理由は明確で、変更点が多く、しかも全部「正常進化」の方向だからです。
- 名称変更：RX200t → RX300（中身は同じ2.0Lターボだがエンブレム表記が変わった）
- 外観：フロントバンパー・リアコンビランプ・ホイールデザイン刷新
- シーケンシャルウインカー：後期は前後とも流れるウインカー標準装備
- ボディ剛性UP：レーザースクリュウェルディング採用箇所拡大
- 足回り改良：サスペンション・ブッシュの再チューニング
- 安全装備：レクサスセーフティシステム+の機能拡充
- ナビ大画面化：12.3インチワイドディスプレイ標準採用
前期型と後期型は中古相場でも100万円前後の価格差がありますが、その差額分以上の価値はあります。「予算ギリギリでも、無理して後期を選ぶべき」というのが、元オーナーとしての結論です。
はろしょう「同じ予算で前期の上位グレード」と「後期の標準グレード」、私なら迷わず後期です。マイチェン後の改良はトータルでの満足度に直結します。
グレード選びの実用ガイド｜RX300 / RX450h / Fスポ
旧型RXのグレード構成はやや複雑です。中古で出回る主要グレードを、用途別におすすめを整理しておきます。
| グレード | 新車時参考価格 | エンジン | こんな人におすすめ |
|---|---|---|---|
| RX300（標準） | 約551万円 | 2.0Lターボ／238ps | コスパ重視・初めてのレクサス |
| RX300 バージョンL | 約615万円 | 2.0Lターボ／238ps | 本革・上質装備で長く乗りたい |
| RX300 F SPORT | 約634万円 | 2.0Lターボ／238ps | 見た目重視・大径ホイール派 |
| RX450h | 約659万円 | 3.5L V6＋モーター/313ps | パワーと燃費の両立 |
| RX450h F SPORT | 約744万円 | 3.5L V6＋モーター/313ps | 究極の旧型RX |
結論を先に言うと、コスパ最優先ならRX300（標準・後期）。本革シート・三眼LED・パワートランクなど上質装備をまとめて欲しいならRX300 バージョンL。見た目で決めたいならRX300 F SPORT。長距離移動が多いならRX450h。RX450hは燃費が15km/L超えで実用域も上、しかもハイブリッドなのでガソリン代でRX300との価格差を回収できる可能性もあります。
はろしょう私が3年・3万km乗ったのはRX300 バージョンL AWD（ソニッククォーツ）でした。本革シート・パワートランク・三眼LED・色も含めて満足度は高かったです。年間1万km以上走るならRX450hの方が良かったかも、と思う場面もありました。
中古購入時のチェックポイント5つ
3年・3万km乗ったオーナー視点で、旧型RXを中古で買うときに必ずチェックして欲しい5項目です。
- 修復歴の有無：レクサスCPOなら「修復歴ナシ」が基準。一般中古車店の場合は車両状態票（AISなど）を必ず確認。フレームに歪みがあると後年の異音・タイヤ偏摩耗の原因に
- 電動テールゲートの動作：旧型RXは電動リアゲートが標準。開閉時のモーター音や速度ムラがあると要警戒。修理費用は片側で15〜20万円
- サンルーフの開閉：装着車は必ず全開・全閉の動作テスト。雨漏り・モーター不調が出やすい部位
- 20インチタイヤの残量：純正20インチタイヤは1本5万円超。残り溝5mm以下だと購入後すぐに20万円コースなので価格交渉材料に
- ナビの動作とMAP更新：旧型ナビはMAPデータが古いと使い物にならない。最新マップへのアップデート権が残っているか必ず確認
はろしょう特に「タイヤ残量」と「電動テールゲート」は購入後の出費が大きくなりやすいポイントです。購入前の現車確認で必ずチェックしてください。
レクサスCPO（認定中古車）vs 一般中古車店
旧型RXを中古で買うとき、購入先は大きく分けて2択です。「レクサスCPO」か「一般中古車店（ガリバー、ビッグモーター、グーネット掲載店など）」。それぞれメリット・デメリットを正直に整理しました。
| 項目 | レクサスCPO | 一般中古車店 |
|---|---|---|
| 価格 | 相場+30〜50万円 | 相場通り or 安い |
| 保証 | 2年保証（全国レクサス） | 店舗ごと（数ヶ月〜1年） |
| 整備 | 360項目点検済み | 店舗ごとに差 |
| 修復歴 | ナシのみ | アリも混在 |
| 納車後サポート | レクサスディーラー対応 | 店舗による |
| 現車確認 | 全国レクサス店で可 | 店舗による（要事前予約） |
結論：初めてのレクサスならCPO一択。価格差30〜50万円は「保証＋整備＋ブランド体験」のセット料金として安いと感じます。一般中古車店で「修復歴アリ」を200万円台で買って後年トラブルに見舞われるよりも、CPOで安心を買う方が結果的にトータルコストは下がります。
賢い買い方｜下取りより「一括査定」で予算を30〜100万円増やす
「旧型RXを中古で買いたい、でも500万円は厳しい…」と感じている方に伝えたい現実があります。今乗っている車の売り方を変えるだけで、購入予算が30〜100万円増えるということです。
多くの方は「買うお店で下取りに出す」のが当たり前だと思っていますが、これが最も損をする選択です。ディーラー下取りは相場より30〜100万円安く買い取られるケースが珍しくありません。これは構造的な問題で、ディーラーは在庫リスクを取らない仕入れ価格で査定する一方、買取専門店は転売市場を持っているので、より高く買えるからです。
- ディーラー下取り：手間ゼロ、ただし買取相場の60〜80%が目安
- 買取専門店1社（ガリバー等）：相場の80〜90%
- 一括査定で複数社比較：相場の95〜110%（競合が働くため）
つまり、一括査定で複数社を競合させるだけで、ディーラー下取り比で30〜100万円の差が出ます。この差額がそのまま「旧型RX中古の購入予算」に上乗せできるわけです。私自身、UX → RXに乗り換える時に一括査定でディーラー下取り査定+90万円で売却できました。
旧型RX中古を狙う前に、まずやるべきこと
▼ 今の車の本当の買取価格を知る
ディーラー下取りに出す前に、一括査定で複数社の見積もりを取るだけで
購入予算が30〜100万円増えるケースが珍しくありません。
その差額がそのまま「次のRX」の予算になります。
※入力1分／業界大手と提携／査定料無料
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▶ もう1社の最高額を狙う｜ユーカーパックで査定額を比較
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はろしょう一括査定の所要時間はわずか45秒。これだけで購入予算が30〜100万円増える可能性があるなら、やらない理由は1つもありません。私は3台分の乗り換えで毎回一括査定を使っています。
購入後のランニングコスト｜年間50〜60万円が目安
旧型RX（特にRX300）の年間維持費は、私の使い方で50〜60万円でした。新型RX350の年間60〜63万円とそこまで大差ありません。「旧型だから維持費が安い」と期待しすぎないでください。
- 自動車税：年45,000円（2.0L超〜2.5L以下）
- 任意保険：年12〜15万円（車両保険込み・36歳・10等級）
- ガソリン代：年20〜25万円（ハイオク・年1万km・実燃費8km/L）
- 車検：2年で20〜25万円
- 消耗品（タイヤ等）：年5〜8万円
旧型RXは年式が古い分、車検時の整備費がやや高くなる傾向はありますが、新型RX350と比較しても大きな差はありません。詳しくはRX維持費の実例記事もあわせてどうぞ。
まとめ｜旧型RX中古は「初めてのレクサス」に最適
旧型RX（AL20型）を中古で買うときの要点を整理します。
- ✅ 狙い目グレード：RX300（標準）の後期型・2019年8月以降
- ✅ 予算目安：400〜520万円（後期 走行5万km前後）
- ✅ 買い方：レクサスCPO推奨（保証2年・360項目点検）
- ✅ チェックポイント：修復歴／電動テールゲート／サンルーフ／タイヤ残量／ナビ世代
- ✅ 予算作りのコツ：今の車は一括査定でディーラー下取り＋30〜100万円を狙う
- ✅ 維持費：年50〜60万円（任意保険一括見積で年5万円節約可能）
「いつかはレクサス」と思いながら新車価格に手が届かなかった方にこそ、旧型RX中古は本気でおすすめできる選択肢です。内装の質感は新型と並べても遜色なし。手が届く価格で、ちゃんとレクサスを所有できる満足感を味わえます。
はろしょう動き出す最初の一歩は「今の車の本当の買取価格を知ること」。それだけで購入予算が一気に30〜100万円増える可能性があります。一括査定は無料で45秒、損するリスクはゼロです。
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